小型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列
新推出的 SCARA 機(jī)器人是基于低成本、輕重量和節(jié)能的理念開(kāi)發(fā)的！
小型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列
概述
[低成本]
以實(shí)惠的價(jià)格提供卓越的性能。
[改善的承重能力和容許慣性]
擴(kuò)展了多個(gè)抓手的適用性，并改善了承重能力和容許慣性。
規(guī)格
| 型號(hào) | THL300 | THL400 | |
|---|---|---|---|
| 類(lèi)型 | 水平多關(guān)節(jié) | ||
| 控制軸數(shù) | 4 | ||
| 臂長(zhǎng) | 300mm (125mm + 175mm) | 400mm (225mm + 175mm) | |
|
工作范圍 |
1軸 | ±125° | |
| 2軸 | ±145° | ||
| 3軸（Z 軸） | 0～160mm | ||
| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±360° | ||
| 最大*1 速度 |
1軸 | 660°/s | |
| 2軸 | 660°/s | ||
| 3軸（Z 軸） | 11200mm/s | ||
| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | 1500°/s | ||
| 合成速度 | 5.1m/s | 6.3m/s | |
| 循環(huán)時(shí)間（帶 2kg 負(fù)載）*2 | 0.48s | 0.47s | |
| 最大有效負(fù)載重量 | 5kg | ||
| 允許的慣性力矩 | 0.05kg·m2 | ||
| 重復(fù)定位精度*3 | X 軸-Y 軸 | ±0.01mm | |
| Z（3軸） | ±0.015mm | ||
| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±0.007° | ||
| 手端信號(hào) | 8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出 | ||
| 手端氣動(dòng)接頭*4 | φ4 ×3個(gè) | ||
| 位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)方式 | ||
| 機(jī)器人控制器電纜 | 3.5m | ||
| 電源功率 | 0.7kVA | ||
| 重量 | 12kg | 13kg | |
*1: 可根據(jù)動(dòng)作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運(yùn)行的定位重復(fù)精度，而不是絕對(duì)定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過(guò)有效負(fù)荷率時(shí)不能連續(xù)工作。
*4: 氣動(dòng)接頭位于底座上。有關(guān)氣動(dòng)接頭的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱附圖。管道由客戶提供。